常见德国SEW电机故障的判断和修理

    常见德国SEW电机故障的判断和修理
    德国SEW电机控制方便，灵活，反应迅速，能输出较大的功率，简化机械传动结构，同时维护方便，所以在数控机床中得到了广泛的应用。特别是近几年出现的高性能的交流伺服电机，使数控机床在整机的性上得到了很大的提高。伺服电机的控制由于不同于般的电机，所以在实际使用中如缺乏维修方面的有关知识，当出现故障时处理就会遇到困难，如果缺乏对伺服电机的了解，在工作中处理故障时遇到的困难就会更大。本文介绍直流伺服电机故障处理的些维修实例。
    1 德国SEW电机的结构 直流伺服电机常采用永磁体励磁，定子使用数块磁铁粘在铝壳内，转子和直流电机的结构相同，但使用的导线较粗，电流通过电刷、换向器接入转子，使电机旋转。换向器(整流子)大多使用较常见的圆周接触，但也有使用端面接触的。在电机上另外还装有速度和位置反馈检测元件，用于对电机的转速控制。
    2 几个主要的特性及在故障判断中的应用
    2.1 转速和端电压的关系
    德国SEW电机的转速和端电压成正比，该参数在设计时已确定。电机在磁体励磁正常的情况下，转速和加在电机转子上的电压成正比，根据这特性，可判断电机是否退磁，如果电机的转速已达到额定值而端电压低于额定值，在这种情况下，说明电机有退磁现象，检查时可分别测量电机和测速机上的电压进行判断。
    2.2 德国SEW电机和输出转矩的关系
    电机的输出转矩和电枢电流成正比，根据这特性，可以用来确定故障是在电机还是在控制器。在对电机进行检查时，需将电机和机械部分分离，检查空载和有载时的电流值，以确定故障点。
    2.3 德国SEW电机的空载电流
    电机的空载电流是由机械部分如轴承、电刷和空气阻力引起的损耗，般很小。在不带负载的情况下，电机转速增加，但电流不会增加，但如电机的电流随转速的增加而增加时，电机内大多有短路故障点存在。
    2.4 德国SEW电机性能的影响
    因电流过大和过载会造成电机的温度上升，经常在过电流状态下使用会使磁体退磁，使电机运行时出现转矩下降。因此要经常检查热保护，对电机使用中出现过热报警要检查其原因，如保护动作属正常要查出并排除故障。
    3 在使用中直流伺服电机出现的些故障
    (1)过流和过载。在机床上正常使用的电机突然出现该故障时有以下些原因：
    a.机械负载过大，是机械上原因造成的，在排除故障后对电机不会有影响，但电机经常在过流状况下运行，会造成电机损坏。
    方向、情况等输出被控量可以追随键入目的(或给出值)的随意转变的过程控制系统。伺服关键靠脉宽来标记，大部分能够那样了解，步进电机接受到1个脉宽，就会转动1个脉宽相匹配的视角，从而实现偏移。
    由于，步进电机自身具有传出脉宽的作用，因此步进电机每转动1个视角，都是传出相匹配总数的脉宽，那样，和步进电机接纳的脉宽产生了映衬，或是叫反馈控制，如此来，体系就会了解发了几个脉宽给步进电机，起又收了几个脉宽回家，那样，就可以很的操纵电动机的旋转，从而实现的标记，能够超过0.001mm。
    1、德国SEW电机低成本，构造简易，起动转距大，变速范畴宽，操纵易于，必须保护，但保护不便捷(换碳刷)，造成干扰信号，对坏境有规定。因而它能够用以对利润灵敏的般制造业和工业用场所。
    德国SEW电机重量轻，很轻，汽耗率大，出现异常快，速率高，惯量小，旋转线性，扭矩平稳。操纵繁杂，易于保持自动化，其电子换相方法灵便，能够方波换相或正弦波换相。电动机免保护，速率很高，运作温度低，电磁波辐射不大，寿命长，可用以各类坏境。
    2、德国SEW电机都是无刷电机，分成同歩和异步电机，现阶段运动控制中通常都用同步电机，它的热效率范畴大，能够挺大的热效率。大惯量，大旋转速率低，且随之热效率扩大而迅速减少。因此合适做中速稳定运作的运用。
    3、德国SEW电机内部的定子是永磁铁，控制器操纵的U/V/W三相电产生电磁场，定子再此电场的功效下旋转，起电动机内置的伺服电机报告讯号给控制器，控制器依据报告值与目标值开展较为，调节定子旋转的视角。步进电机的精密度决策于伺服电机的精密度(线数)。
    德国SEW电机在作用上的差别：
    洽谈伺服好些某些，由于是正弦波操纵，转距脉动小。直流伺服是梯形波。但直流伺服非常简单，划算。
    德国SEW电机同直流伺服电机较为的关键有：
    ⑴无炭刷和换向器，因而工做靠谱，对保护和养护规定低。
    ⑵定子绕阻导热较为便捷。
    ⑶惯量小，便于提升体系的快速性。
    ⑷融入于髙速大扭矩工作态度。
    ⑸同热效率外有较小的容积和净重