为你介绍德国SEW电机工作故障分析

    为你介绍德国SEW电机工作故障分析
    德国SEW电机是种将电脉冲转化为角位移的执行机构。当步进驱动器接收到个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动个固定的角度(称为“步距角”)，它的旋转是以固定的角度步步运行的。可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的；同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速和定位的目的。
    德国SEW电机的常见故障分析和解决办法：
    1、德国SEW电机直在处于个自由的状态，这个说明MF信号的正常的，这个时候我们就要去调整MF信号电路了，这样才可以去解决了。
    2、德国SEW电机出现丢步的位置走步不准了，这个时候，去看看屏蔽线是不是松掉了，有没有接地，还有细分是不是正确的去设置了，如果没有设置好就需要去设置正常了，电流小也有可能这个时候加大电流。
    3、报警并且出现指示灯亮，这个时候电压可能是过高了需要去检查电压，还有就是检查电源，驱动器损坏了也有这个可能，需要去换新的步进电机驱动器。
    4、电机的转动方向出现错误，这个时候可能出现的错误是，线接错了，把对调看看，或者是电机线出现断路了，如果有也要去检查如果去接对了，还有就是信号可能出现被干扰了，这个时候需要去排除这个干扰问题了。
    5、德国SEW电机可以正常的亮 但是TM灯不会亮要不就是直亮，这个时候可能是信号电路没有接好导致的或者就是驱动的能力还达不到要求，这样步进电机也不会旋转。
    6、德国SEW电机堵住了不旋转，这个时候应该是电机的扭矩力太小了，需要去选择大扭矩的电机了，还有就是加速的时间过于太短了，加大加速的时间，电压过低了还有就是电流需要去加高点点了，提高电流与电压，在个合适的范围之内。
    7、德国SEW电机轴出来的力矩不行，这个时候我们就要看了，有可能就是电流小但是电机过大了导致步进电机损坏了，这个时候需要调大电流。
    8、OC灯可以亮其实这个是步进电机驱动器自身的保护，因为可能你的电流过大导致的，这个时候你就需要去看看哪里有问题线路，电源不能太低了，需要重新通电。
    9、德国SEW电机直震动，这时候有可能就是信号电压低所导致的，这个时候需要去提高导通能力了，需要去利用电机的的震点去错开这个震动频率然后去容易交换同相了。
    10、德国SEW电机就是不亮这个很可能是电源的故障，这个时候我们也是需要去检查供电的电路电源了是不是有其中的根线出现断裂了。
    德国SEW电机是种将电脉冲信号转换成角位移或线位移的机电元件。步进电动机的输入量是脉冲序列，输出量则为相应的增量位移或步进运动。正常运动情况下，它每转周具有固定的步数；做连续步进运动时，其旋转转速与输入脉冲的频率保持严格的对应关系，不受电压波动和负载变化的影响。由于步进电机能直接接受数字量的控制，所以特别适宜采用微机进行控制。
    德国SEW电机的定子上有六个均布的磁极，其夹角是60?。各磁极上套有线圈，按图1连成A、B、C三相绕组。转子上均布40个小齿。所以每个齿的齿距为θE=360?/40=9?，而定子每个磁极的极弧上也有5个小齿，且定子和转子的齿距和齿宽均相同。由于定子和转子的小齿数目分别是30和40，其比值是分数，这就产生了所谓的齿错位的情况。
    德国SEW电机相磁极小齿和转子的小齿对齐，如图1，那么B相和C相磁极的齿就会分别和转子齿相错三分之的齿距，即3?。因此，B、C极下的磁阻比A磁极下的磁阻大。若给B相通电，B相绕组产生定子磁场，其磁力线穿越B相磁极，并力图按磁阻小的路径闭合，这就使转子受到反应转矩（磁阻转矩）的作用而转动，直到B磁极上的齿与转子齿对齐，恰好转子转过3?；此时A、C磁极下的齿又分别与转子齿错开三分之齿距。接着停止对B相绕组通电，而改为C相绕组通电，同理受反应转矩的作用，转子按顺时针方向再转过3?。依次类推，当三相绕组按A→B→C→A顺序循环通电时，转子会按顺时针方向，以每个通电脉冲转动3?的规律步进式转动起来。若改变通电顺序，按A→C→B→A顺序循环通电，则转子就按逆时针方向以每个通电脉冲转动3?的规律转动。
    德国SEW电机因为每瞬间只有相绕组通电，并且按三种通电状态循环通电，故称为单三拍运行方式。
    单三拍运行时的步矩角θb为30?。三相步进电动机还有两种通电方式，它们分别是双三拍运行，即按AB→BC→CA→AB顺序循环通电的方式，以及单、双六拍运行，即按A→AB→B→BC→C→CA→A顺序循环通电的方式。六拍运行时的步矩角将减小半。
    静态转矩和电流。旦确定了三个主要因素，就确定了步进电机的类型，那么在选择时应注意什么？
    电机的步距角取决于负载精度的要求。将负载的小分辨率（等效值）转换为电动机轴，以及每个等效电动机应取多少角度（包括减速度）。电机的步进角应等于或小于该角度。目前，市场上的步进电动机的步进角通常为0.36度/0.72度（三相电动机），0.9度/1.8度（两相和四相电动机），1.5度/ 3度（三相）电机）等等。
    在德国SEW电机的选择中，步进电动机中电流的选择也是*的。由于电流参数的不同，步进器的工作特性也相对不同。您可以根据转矩频率特性曲线判断电动机的电流。
    1.德国SEW电机不要使用全步状态，在全步状态下振动较大，会影响使用效果；
    2.德国SEW电机用于低速场合-每分钟的转速不超过1000 rpm（0.9度时为6666pps），在1000-3000pps（0.9度）之间，可通过减速装置在此处工作，此时电机工作效率高，噪音低；
    3.转动惯量大的负载，应选择大尺寸的电机；
    4.当德国SEW电机于高速或大惯性负载时，通常不会以工作速度启动，而是通过逐渐增加频率来提高速度。台电动机不失步，另台电动机可以减少噪音并提高挡块的定位精度；
    5.德国SEW电机应通过机械减速，提高电动机速度或使用细分数较大的驱动器来解决。也可以使用5相电动机，但是整个系统的价格更为昂贵，并且这种类型的实际制造商很少。 ，此限制限制了产品的进步开发；
    6.德国SEW电机不应在振动区域内工作，必要时可以通过改变电压，电流或增加些阻尼来解决。