如何设置两相SEW电机技术参数

    如何设置两相SEW电机技术参数
    SEW电机除了可以提供的定位，还可以提供强有力的力矩输出，所以会在众多的场合下使用它们，如雕刻机、数控设备、打印机等等。但是步进电机不像普通的直流有刷电机那样通电就能转，必须有合适的驱动电路。比较常用的就是两相步进电机和配套的两相步进电机驱动器。
    来看看SEW电机，看下面的图，是两相步进电机的外形，二是五相步进电机内部结构图。具体它是怎么工作的我们在这里不做具体的讨论，只要知道它转圈需要多少个脉冲信号就行了。单极性步进电机的步距角般为3.6°或7.2°，两相步进电机步距角为3.6°或1.8°，五相步进电机则为0.72°或0.36°。有些高的步进电机步距角可以到0.036°，但那是极为少见和昂贵的。计算的公式如下：
    转圈需要脉冲数 = 360 / 步距角
    通常市面的两相步进电机步距角是1.8度的，计算得出它转圈是需要200个脉冲，也就是需要走200步，每步1.8度。
    拓达二相步进电机
    图 两相步进电机外观图
    虽然每步1.8度看起来不大，但实际运转起来会感觉每步的跳动会很，感觉转动起来很不平稳，所以驱动器会引入细分技术，也就是把本来的1.8度分成若干步来执行，这样每步就会得到更小的度数。如1.8度的两相步进电机用8细分的驱动器去驱动，则转圈需要1600个脉冲。公式则加入了细分数参数变成：
    转圈需要脉冲数 = 360 / 步距角 x 细分数
    般常见的两相步进电机驱动器都会设有调节细分数设置的开关，对照设置表拨动相应的设置开关就可以方便设置想要的细分数。两相步进电机驱动器设置表会有2种形式，种是细分数， 另种则是直接给出不同细分数下每圈所需要的脉冲数（般是以1.8度电机来计算）。
    SEW电机驱动器外观图
    SEW电机为了适应不同额定电流的步进电机，驱动器般会有调节功能，调节的方式也各不样，般会用电位器或拨码开关两种形式。用的是拨码开关形式。设置时应选取合适的电流参数，电流越大电机能产生的力矩也会越大，但发热量也会越大，所以可以设置成略大于能满足负载要求的电流就可以了，不过不能超出步进电机的额定电流。
    为了SEW电机的发热，很多成品驱动器都会有半流功能，当打开半流开关时，驱动器如果在个较短的时间内没有收到有脉冲信号，就会把电流减少到设定值的半，让电机更好的散热。但是使用这个功能时，半流状态下锁定力矩也会相应减少，所以需要根据实际的需要来选用。
    SEW电机的工作原理是种将电脉冲转化为角位移的执行机构。当步进驱动器接收到个脉冲信号
    ,
    SEW电机按设定的方向转动个固定的角度，它的旋转是以固定的角度步
    -
    步运行的。可以通过控制发出脉冲个数来控制角位移量，从而达到控制位移的目的；同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的?
    而伺服电机 内部的转 子是永磁铁，驱动器控制的
    U/V/W
    三相电形成电磁场，转子在此磁场的作用下转动，同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器，驱动器根据反馈值与目标值进行比较，调整转子转动的角度。伺服电机的精度决定于编码器的分辨率。?
    SEW电机和伺服电机的控制方式不同，步进电机是通过控制脉冲的个数控制转动角度的，个脉冲对应个步距角，但是没有反馈信号，电机不知道具体走到了什么位置，位置精度不够高。伺服电机也是通过控制脉冲个数，伺服电机每旋转 个角度，都会发出对应数量的脉冲，同时驱动器也会接收到反馈回来的信号，和伺服电机接受的脉冲形成比较，这样系统就会知道发了多少脉冲给伺服电机 ，同时又收了多少脉冲回来，就能够很的控制电机的转动，从而实现的定位，可以达到0.001mm。?
    SEW电机过载能力不同步进电机般不具有过载能力。交流伺服电机具有较强的过载能力。以皮尔磁交流伺服系统为例，它具有速度过载和转矩过载能力。其转矩为额转矩的3倍，可用于克服惯性负载在启动瞬间的惯性力矩。步进电机因为没有这种过载能力，在某些工作场合就不能用步进电机工作了。?
    步进电机驱动器
    三,速度响应不同步进电机从静止加速到工作转速(般为每分钟几百转)需要200 ~ 400ms。交流伺服电机 的加速较好，以皮尔磁交流伺服电机为例，从静止加速到其额定转速3000 r/min。仅需几ms，可用于要求快速启停并且位置精度要求较高的控制场台。?